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缪总 先生
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发布时间:2022-03-10 12:24:28
近年来,钣金板材加工领域,自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工,工人的劳动强度大,通常需要多名操作工人完成,劳动力度大,工作环境恶劣。今天来说,数控液压钣金折弯机上的机器人配置如何来选择。
1. 省时省力
随着社会的发展,人力成本越来越高,工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作,任劳任怨、随叫随到、使用成本低。
2. 工件一致
工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。数控液压钣金折弯机无情绪,也不需要经验,可以保证折弯工件的一致性。
3. 使用成本低
工人各种花销大、工资、***意外事故等。废品废件等隐性成本。数控液压钣金折弯机,属一次性投入,后续维护成本低,使用成本低。
4. 提升形象
机器人折弯作业代表着折弯自动化的较高水平,体现了企业现金的加工能力和科研能力,使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,更改调用相应的程序命令,就可以做到成品更新。
钣金的折弯,是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形,U形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯,用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,形成板材,影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立良好的跟随轨迹算法,从而获得优异的跟随效果。
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